схема с подчиненным регулированием

 

 

 

 

Таким образом, регулятор тока представляет собой пропорционально-интегральный регулятор. Функциональная схема регулятора тока приведена на рисунке 1.3. последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат. Система подчиненного регулирования (СПР) это система последовательного включения контуров регулирования, число которых равно числу регулируемых координат.Рисунок 5.4 Структурная схема замкнутого контура регулирования. Схема управления построена по принципу подчиненного регулирования координат . Регулирование тока производится аналоговым пропорционально-интегральным регулятором тока РТ Система подчиненного регулирования. Для управления движением ИО, иногда требуется регулировать несколько координат ЭП.В этом случае, замкнутые ЭП выполняются по схеме с подчиненным регулированием координат. Замкнутые электропривода с подчиненным регулированием координат. Замкнутая схема электрического привода с двигателями постоянного тока с обратными связями по скорости и току. Принципы подчиненного управления позволяют соединить систему управления с объектом независимо от того, используется ли1 Выбор схемы и расчет тиристорного преобразователя. Как известно, из всех способов регулирования и изменения направления скорости Из структурных схем отдельных регуляторов составляем общую структурную схему системы подчиненного регулирования. На рисунке 3.1 представлена функциональная схема системы подчиненного регулирования. Рисунок 6 - Схема ЭП с подчиненным регулированием координат. Так, схема регулятора тока с включением в цепь обратной связи конденсатора Со.с последовательно с резистором Rо.с2 позволяет получить сигнал на выходе РТ в виде суммы двух составляющих Эта подчиненность выражается в том, что заданное значение регулируемой переменной любого внутреннего контураЗадачу синтеза схемы с последовательным включением регуляторов (схема подчиненного регулирования) рассмотрим на примере, когда Система ЭП с подчиненным регулированием представляет собой многоконтурную структуру, количество контуров в которой определяетсяНа рисунке 1 приведена функциональная схема двухконтурной системы Электропривода с подчиненным внутреннем контуром тока. 983955. На фиг.1 приведена структурная схема системы подчиненного регулирования, на фиг,2 - осциллограммы переходного процесса. Система подчиненного регулирования (фиг.

1) содержит сумматор 1 и 5 регулятор 2, выход которого связан с объектом 3 Расчет системы управления электроприводом. С подчиненным регулированием координат.На рис.

1 изображена обобщенная структурная схема двухконтурной системы подчиненного регулирования. Функциональная схема двухконтурной системы подчиненного управления электроприводом постоянного тока изображена на рис. 1. Схема включает внешний (главный) контур регулирования скорости и подчиненный ему внутренний контур регулирования тока с Схема управления с подчиненным регулированием координат. Эффективное и качественное регулирование координат в системе П-Д обеспечивает принцип подчиненного регулирования, реализуемый по структурной схеме рис. 1.7. Расчёт и построение динамических характеристик системы ТП-Д с подчинённым регулированием при подаче на вход задающего воздействия. Рис.6 Структурная схема контура с выбранным регулятором. Определим передаточную функцию замкнутой системы. 2. Преимущества подчиненного регулирования и его недостатки.На схеме указаны номера ножек микросхемы. Питание подается на 7 и 14 ножки микросхемы. 14 ножка подключается к положительному полюсу источника питания. Схема с подчиненным регулированием координат (рис. 180) принципиально отличается от предыдущей. В ней регулирование каждой координаты осуществляется собственными регуляторами (тока РТ, скорости PC) При этом результирующее эквивалентное звено, состоящее из исходного звена и регулятора, должно быть интегрирующим, с передаточной функцией. Рис. В.1-Структурная схема системы подчиненного регулирования. Рисунок 5.42 Функциональная схема системы управления возбуждением СД с подчиненным регулированием. Структурная схема такой системы ЭП с подчиненным регулированием тока возбуждения СД приведена на рисунке 5.43. Подборка материала на тему описание схемы двухконтурной системы подчиненного регулирования. Публикации пользователей, схемы и чертежи с наглядными примерам и фото. Структурная схема системы регулирования. с астатизмом второго порядка. Из вышеприведенного примераПри этом: , , . Обычно системы подчиненного регулирования имеют не более трех контуров. Особенностью системы последовательного действия является подчиненное регулирование основных параметров электропривода Структурная схема разомкнутой цепи регулирования с ПФ регулятора. Сдается, что такое сочетание еще в большей степени не сможет тягаться с подчиненным регулированием по параметру динамики и скорости.Да, кроме подчиненного регулирования с последовательной схемой контуров (что показана в статье) существует еще Структурная схема системы с П-регулятором скорости представлена на рис. 22.1.П-регулятор скорости имеет коэффициент передачи Кп2, а его выходное напряжение uзад м является задающим для подчиненного контура регулирования момента. Рисунок 3 Схема ЭП с подчинённым регулированием координат. Указанный недостаток схем с общим усилителем устраняется при использовании так называемых систем подчинённого регулирования координат с последовательной коррекцией (рисунок 3) Структурная схема привода с подчиненным регулированием координат. Система состоит из нескольких вложенных один в другой контуров. Число контуров равно числу регулируемых координат. Данная схема построена по принципу подчиненного регулирования. Регулятор внешнего контура регулятор скорости, внутреннего регулятор тока.Работают 2 контура первой зоны аналогично схеме с управлением по якорю. Особенностью системы подчиненного регулирования является равенство количества регуляторов и замкнутых контуров числу регулируемых координат. Рис. 6.20. Функциональная схема электропривода с подчиненным контуром тока. Управление внутренним контуром с помощью выходного сигнала внешнего контура определяет еще одно ценное свойство таких схем.Классификация и особенности категории "Замкнутые электропривода с подчиненным регулированием координат" 2014, 2015. Рис. 3. Структурная схема электропривода постоянного тока с подчиненным регулированием Звено ЯЦ с передаточной функцией учитывает электрические свойства якорной цепи, то есть силовой цепи преобразователь-двигатель. 1. Принцип подчиненного регулирования и стандартные настройки простейших контуров.Рис. 2. Структурная схема типовой системы В этом случае структурная схема упрощенной системы примет вид. приведенный на рис. 3. 5.5 Стабилизация тока возбуждения в однозонных системах АЭП. 128. 5.6 Двухзонный АЭП с подчиненным регулированием параметров.В настоящее время применяют более современную схему управления при той же силовой схеме. 2.7.2 Схема управления СД с Рассмотрим систему регулирования скорости с подчиненно-токовым контуром с учетом упругости, предположив, что датчик скорости установлен на валу двигателя. Структурная схема такой системы может быть получена на основе структурной схемы системы Рисунок 6.1 Принципиальная схема. 6.1 Оптимизация контура тока. Определим не недостающие данные для расчета.Оптимизацию системы, построенной по принципу подчинённого регулирования, начинаем с внутреннего контура тока якоря. Схема с суммирующим усилителем. В этой схеме сигналы обратных связей по скорости и по току подаются на один суммирующий усилитель.Рис. 12 Динамическая характеристика. Система подчинённого регулирования. Схема ЭП с подчиненным регулированием координат.Эта подчиненность выражается в том, что заданное значение регулируемой переменной внутреннего контура, т.е. контура тока, определяется выходным сигналом с регулятора скорости. Структурная схема привода с подчиненным регулированием координат. Система состоит из нескольких вложенных один в другой контуров. Число контуров равно числу регулируемых координат. Управление тиристорами осуществляет система импульсно-фазового управления. Внешний контур осуществляет регулирование скорости двигателя.Функциональная схема электропривода с подчиненным контуром тока. тока с подчиненным регулированием координат: Учеб. пособие. для вузов. - Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. проф.-пед. ун-та2.1. Обобщенная схема многоконтурной системы подчиненного регулирования. В основе построения систем подчиненного регулирования Рисунок 5.42 Функциональная схема системы управления возбуждением СД с подчиненным регулированием. Структурная схема такой системы ЭП с подчиненным регулированием тока возбуждения СД приведена на рисунке 5.43. Проведем синтез двухконтурной системы электропривода с подчиненным регулированием. Оптимизация начинается с внутреннего токового контура по модульному критерию, структурная схема которого приведена на (рис.1.

21(а)). На структурной схеме WРТ (р Схема электропривода с подчинённым регулированием координат. Данная схема электропривода отличается тем, что в ней регулирование каждой координаты осуществляется своим регулятором тока и регулятором скорости. Из структурных схем отдельных регуляторов составляем общую структурную схему системы подчиненного регулирования. На рисунке 3.1 представлена функциональная схема системы подчиненного регулирования. Система подчиненного регулирования. Рис. 3. Регулирование параметров осуществляется последовательно.Упрощенная принципиальная схема регулятора w ЭП постоянного тока с отрицательной обратной связью по напряжению, току и скорости на рисунке 20. Рассмотрим схему ЭП (рис. 10а) с подчиненным регулированием, выходной регулируемой координатой которой является скорость. Управляющая часть схемы состоит из двух замкнутых контуров: контура регулирования тока (момента), содержащего регулятор тока РТ Схема с подчиненным регулированием координат (рис.5). Эта схема отличается от предыдущей тем, что в ней регулирование каждой координаты осуществляется своими регуляторами — тока РТ и скорости PC 9.2. Схемы с последовательным включением регуляторов в прямом канале ( подчиненное. регулирование).Структурная схема системы с подчиненным регулированием. 140. Обобщенная структурная схема многоконтурной системы. подчиненного регулирования.Вследствие последовательной подчиненности регуляторов и образуемых с их помощью локальных САР регулируемые величины не равноценны между собой. Пример расчета параметров регуляторов системы с подчиненным регулированием координат приведен в [13]. На рис. 3.68, в приведена структурная схема электропривода постоянного тока с подчиненным регулированием координат. Функциональная схема системы подчиненного регулирования с П-регулятором скорости. Сигнал задания тока /зт является выходным сигналом регулятора скорости, и его можно определить следующим образом

Также рекомендую прочитать:



2007 - 2018 Все права защищены